公司成立于2003年，2010年9月登陆A股，构建了较为完整的游艇品牌矩阵：先歌主打100英尺以上超级游艇，太阳鸟覆盖100英尺以内中小型游艇，宝达则面向公务与特种船艇市场，产品线涵盖私人、商务、游览及特种用途等多个领域。
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第四十六条 机关、团体、部队、企业事业组织等驻社区单位，不参加本社区的居民委员会，但是应当支持居民委员会的工作。居民委员会组织讨论同驻社区单位有关的问题，需要驻社区单位参加会议时，驻社区单位应当派代表参加。驻社区单位在参与社区治理、提供社区服务中接受居民委员会指导，遵守居民公约，促进社区共建共治共享。
The algorithm maintains a running "best distance" that starts at infinity. As it walks the tree, it checks each visited point and updates the best distance if it finds something closer. Before recursing into a child node, it checks whether the closest possible point in that child's bounding box is farther than the current best. If so, the entire subtree gets pruned.